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第五百八十七章 半自动手术机器人

第五百八十七章 半自动手术机器人 (第2/2页)

这些与常理相悖的操作方式,都会给医生带来困扰。
  
  学起来很费劲,用起来更是人为增加了难度。
  
  更不用说长杆状的手术器械对医生双手生理性抖动的放大了。
  
  所以,腹腔镜手术虽然极大降低了外科手术创伤,有利于患者术后康复,但对于医生来说,比起开放式手术,操作难度大大增加。
  
  从普通模式,升级到了困难模式。
  
  这也就导致了,腹腔镜手术有着一定的门槛,技艺精湛的医生,需要投入大量时间和精力,才能培养出来。
  
  总之是卷死医生,利好病人。
  
  手术机器人则完全不一样。
  
  不但手术视野是3D成像,更类似于开放式手术场景。
  
  医生的操作也是通过双手柄来完成,方向感和现实世界一致。
  
  其中的差异,自然是通过主控台的强大计算能力,以及机械手臂360度无死角的灵活动作来补上的。
  
  医生只要舒服地坐在主控台前,就有着宽阔的视野,双手在小范围内灵活地移动,口吐关键字,召唤出不同的手术工具,以及辅助器材,就能流畅地完成一台手术,哪怕几个小时坐下来,也毫无疲惫感。
  
  相当于从困难模式,直接跳到了简单模式。
  
  这样的科技发展,不但利好病人,同样也利好医生,可谓是双赢。
  
  “啧啧,果然适合我老婆,哪怕生完孩子后的虚弱期,也不耽误她做手术了。”
  
  卫康美滋滋地想道,脸上忍不住浮现出兴奋的笑容。
  
  不过他并没沉迷在想象中,而是目光炙热地看向机器人的设计图纸。
  
  “这就是机器人的最关键部位了吧。”
  
  “全能机械臂!”
  
  “原来不同领域的专科手术,就是由这些不同的机器臂来实现的啊。”
  
  密密麻麻的图纸上,手术机器人庞大的底座上,有着5个独立的机械手臂。
  
  每个机械手臂都具有远端旋转中心结构,以保证手术器械在运动时绕着固定的皮肤入点运行。
  
  5个机械臂中,4根是骨科,腹腔镜,神经外科,以及血管介入手术专用的机械臂,1根是辅助机械臂。
  
  每根机械臂都非常灵活,同时拥有多个可伸缩的功能臂,就跟瑞士军刀一样。
  
  其中的单孔内窥镜手术臂,最大的特点是一个机械臂通过单孔进入体内后,自动展开为三个连续体操作臂和一个3D高清摄像头,可以在狭窄的手术空间内实现可视性控制。
  
  骨科机械臂则比较小巧,可以根据患者的解剖结构进行定位,通过力反馈的方式辅助医生完成准确的骨骼切削操作。
  
  对于复杂的脊柱手术,使用时可以将功能臂直接安装在患者的脊柱上,实现刚性连接,精准执行导航操作,引导医生完成椎弓根螺丝的置入。
  
  神经手术臂展开后同样有3个功能臂,两个臂能够实施各种颅内手术操作,辅助医生将穿刺针,电极等器械准确送到预定靶点,灵活完成活检,取异物,囊肿抽吸等操作。
  
  第3个功能臂则安装了手术用显微镜以支持显微外科操作。
  
  血管介入手术臂也由2个功能臂组成,一个多关节功能臂装载着一次性使用的操综盒,能牵拉操控导管系统,控制导管弯曲和导丝运动,同时还可以装载支架,球囊等相关器具。
  
  另一个功能臂上则安装了磁导航系统,可以使用外部磁场驱动导丝运动,这样就避免了X射线导致的辐射问题。
  
  针对复杂的心脏解剖环境,磁导航系统与3D成像系统进行融合,能够定位导丝尖端,并将其位置,方向数据及靶点,解剖几何信息传输给主控系统,从而不用X光成像,也能实时监控导管位置。
  
  至于辅助机械臂,针对显微血管缝合手术专门设计,具有力检测功能,可完成切割,夹持,缝合与打结等手术操作。
  
  在它的末端安装有力传感器,可以检测其与手术环境相互间的力信息,并将力信息反馈至其他手术臂,使得手术医生更加直观地感受手术环境的三维力信息,提高手术的安全性。
  
  还可以递送其他手术工具,完成一些辅助功能。
  
  每根机械臂都采用关节式结构,具有三维力感觉功能,同时无一例外,都拥有极其灵活的仿真手腕,可以做到8个方向自由运动和360度的旋转,完成人手无法实现的操作。
  
  手术定位精准度也达到了亚毫米级。
  
  还拥有运动比例缩放功能,不但保障了手术精度,还将医生手部的自然颤抖,或者无意的移动降到最低程度。
  
  总之,先进的传感技术,3D医疗成像技术,新型材料以及智能算法,使得手术机器人的末端可以设计得比人手更加灵活,并且可以缩放操作者的运动,拉近操作者和手术器械尖端之间多联系,实现各种手术操作。
  
  最后,所有机械臂都能根据手术需要灵活进行安装和拆除。
  
  可以只安装一根手术机械臂和辅助功能臂来完成单一的手术,也可以安装两根手术机械臂,来同时完成多项手术。
  
  也可以按照临床医生的需求把持工具,实施手术和治疗。
  
  例如,应用于关节假体安装时的骨骼切削,显微外科手术中的精细操作,微创手术中的内窥镜操作,放射治疗中移动直线加速器等。
  
  这一切,看得卫康心潮澎湃,激动不已,仿佛一座金灿灿的宝库大门在眼前缓缓敞开,等待着他的进入。
  
  “太棒了!有这样一台手术机器人,世间将再无困难的手术。”
  
  “不论是传统开放式手术,还是腹腔镜手术,对比起来,手术机器人的优势都很明显了。”
  
  “像任何机器人一样,它最大的优点就是,无论工作多久,都不会疲劳,同时保持高度精准。”
  
  “它在第一百次使用时的准确性,也跟第一次使用时一样,没有丝毫偏差。”
  
  “而人本身能力的局限性是临床手术长期以来,一直存在的瓶颈。”
  
  “尤其是人手不可避免的颤抖,以及医生的疲劳,导致手术的精准性难以保证。”
  
  “更不用说微创手术狭窄的手术视野和有限的操作空间,无疑使得手术难度大大提升。”
  
  “但这些问题对手术机器人就几乎不存在了。”
  
  “一名合格医生的培养时间很长,需要经历反复的失败,从而导致代价高昂。”
  
  “手术机器人可以让一名合格医生的成熟时间大大缩短,学习难度大大降低,从而提供均衡稳定的医疗质量。”
  
  “机器人能让低年资医生快速提升到和高年资医生差不多的临床水平,解决优质医疗资料过于集中,分布不均衡,且长期以来供不应求的问题。”
  
  “我的梦想,又朝着实现的方向迈出了坚实的脚步。”
  
  (本章完)
  
  
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